Hodočašće Majci Božjoj od Zdravlja kod istoimene crkve u Hreljići poznato je marijansko hodočasničko mjesto južne Istre i jedno od najmanjih marijanskih svetišta u Hrvatskoj. Svake godine, na drugu nedjelju mjeseca listopada ispred crkve okupljaju se vjernici i hodočasnici iz Istre i šire. Tom prigodom vjernici sudjeluju u procesiji sa kipom Majke Božje od Zdravlja oko crkve, moleći zagovor Blažene djevice Marije za zdravlje, a po završetku misnog slavlja hodočasnici imaju mogućnost pokloniti se pred likom Blažene djevice Marije u župnoj crkvi te iskazati time svoju vjeru i poštovanje prema ovom hodočasničkom svetištu duge tradicije. Crkva Majke Božje od Zdravlja podignuta je još 1726. godine, a zanimljiva je priča zbog čega je izrađen baš na tom mjestu u Hreljićima.

Naime žitelji Belavića, Bratulića, Kuića, Manjadvorci, tadašnjih Prdajci, Hreljići i Biletići još su se od srednjeg vijeka služili misnikom, pustinjakom pavlinskog reda, kod crkve Sv. Dionizija na tromeđi Barbana, Mutvorana i Raklja. No ta je crkva bila daleko da bi stigli nedjeljom i blagdanom nazočiti svetoj misi, a nakon toga još odvesti stoku na ispašu … stoga se pet lokalnih seoskih dužnosnika 24. siječnja 1724. godine odlučilo obratiti feudalnom gospodaru Antoniu Loredanu sa zamolbom o izgradnji crkve na uzvisini u blizini mjesta Hreljići. Zamolba je pozitivno riješena, uz uvjet da je mještani izgrade o vlastitom trošku, opskrbe, osvijetle i osiguraju obavljanje Božje službe. Za dvije je godine crkva završena, a za prvog kapelana narod je izabrao Mihovila Batelića, koji je dužnost obavljao vrlo dugo jer je 1764. i obnovio crkvu, o čemu svjedoči i natpis u sakrstiji. Kasnije je crkva obnovljena i 1980. godine, a 23. studenog 1988. kapelanija je proglašena župom.

Majke Božje od Zdravlja je jednobrodna crkva s malom kapelom i sakrstijom, te tri mramorna oltara. Glavni oltar ima mramorno svetohranište i drveni kip Blažene Djevice Marije sv. Krunice koji datira iz 1736. godine. U crkvi se nalaze četiri kamena kipa svetaca, od kojih su dva na oltaru, a dva iznad vrata sakrstije. Likovi Sv. Lucije, Sv. Valentina i Sv. Agate mučenika iz prvih kršćanskih vremena objedinjeni su na oltarnoj slici iz 19. stoljeća, a djelo su vodnjanskog slikara Venerija Trevisana. Uz crkvu se nalazi i groblje koje je osnovano i blagoslovljeno 27. rujna 1752. godine, te je 2005. godine sagrađena i grobljanska kapela. Crkva Majke Božje od Zdravlja služi naseljima Hreljići, Stanciji Palion, Biletići, Jukići, Belavići, Rebići, Dobrani, Beloči, Bratulići, Kujići i Manjadvorci. Župna kuća također se nalazi u Hreljićima, a sagrađena je 1775. godine.